Flervirkende stempelmotor med intern kurve, motoren består av fordelingsakselen 1, hydraulikkmotoren sylinderen 2, stempelet 3, bjelken 4, valsen 5, statoren 6 og utgangsakselen 7. Forskyvningen til denne motoren er doblet sammenlignet med en entaktsmotor. Tilsvarer 21 stempel. Når antall tilsvarende stempel øker, under samme arbeidstrykk, hydraulisk motor, øker utgangsmomentet tilsvarende, og dreiemomentpulsasjonshastigheten synker. Noen ganger er denne typen motor laget av flere rader med stempel, antall stempel er mer, utgående dreiemoment økes ytterligere, hydraulisk motor og dreiemomentpulsasjonshastigheten reduseres ytterligere. Derfor kan denne typen motor gjøres til en stor forskyvning, og kan kjøre jevnt med veldig lav hastighet. Siden motoren må rotere i begge retninger, er bladmuffene hydraulisk motoren anordnet radielt.
Høyhastighets hydrauliske motorer av stempelet er generelt aksiale. Aksialstempelmotor: I tillegg til strømningsfordeling av ventiltypen, kan aksiale stempelpumper i prinsippet brukes som hydrauliske motorer i andre former, hydraulikkmotorer det vil si aksiale stempelpumper og aksiale stempelmotorer er reversible. Arbeidsprinsippet til den aksiale stempelmotoren er at oljedistribusjonsplaten og swashplaten er fast, hydraulisk motor og motorakselen er koblet til sylinderkroppen for å rotere sammen. Når trykkoljen kommer inn i stempelhullet i sylinderkroppen gjennom vinduet på oljedistribusjonsplaten, strekker hydraulikkmotoren stempelet seg ut under påvirkning av trykkoljen og lukkes til bunnplaten for å produsere en normal reaksjonskraft p til stempelet , hydraulisk motor som kan spaltes i aksial kraft og vertikal kraft Q. Q balanseres med hydraulikktrykket på stempelet, hydraulikkmotoren og Q gjør at stempelet genererer et dreiemoment i midten av sylinderen, og driver motorakselen til å rotere mot klokken . Det øyeblikkelige totale dreiemomentet som produseres av den aksiale stempelmotoren, pulserer.
Hvis motortrykkoljens inngangsretning endres, vil motorakselen rotere med urviseren. Endringen av hellingsvinkelen a på swashplaten, det vil si hydraulisk motor, forskyvningsendringen, påvirker ikke bare motorens dreiemoment, men påvirker også hastigheten og styringen. Jo større tiltvinkelen til svømmeplaten er, jo hydraulisk motor er jo større dreiemoment og lavere hastighet.
