Hydrauliske motorer kan deles inn i girtype, lamelltype, hydraulisk motor stempeltype og andre typer i henhold til deres strukturtyper. I henhold til den nominelle hastigheten på den hydrauliske motoren, er den delt inn i to kategorier: høy hastighet og lav hastighet. De med en nominell hastighet høyere enn 500r / min er høyhastighets hydrauliske motorer, hydraulisk motor og de med en nominell hastighet lavere enn 500r / min er lavhastighets hydrauliske motorer.
De grunnleggende typer høyhastighets hydrauliske motorer inkluderer girtype, skruetype, lamelltype og aksial stempeltype. Deres viktigste egenskaper er høy hastighet, lite øyeblikk av treghet, enkel start og bremsing, hydraulisk motor og høy følsomhet for justering (hastighet regulering og kommutasjon). Vanligvis er utgangsmomentet til høyhastighets hydraulisk motor ikke stor, så det kalles også høyhastighets liten moment hydraulisk motor.
Den grunnleggende typen lavhastighets hydraulisk motor er radial stempel. I tillegg er hydraulisk motor også lavhastighets strukturelle typer i aksial stempel, lamell og gir. De viktigste egenskapene til lavhastighets hydrauliske motorer er stor forskyvning, stort volum og lav hastighet (noen ganger Det kan nå noen omdreininger per minutt eller til og med noen tiendedeler av en revolusjon), slik at den kan kobles direkte til arbeidsmekanismen;hydraulisk motor ingen retardasjonsenhet er nødvendig, noe som i stor grad forenkler overføringsmekanismen. Generelt, hydraulisk motor utgangsmomentet til lav hastighet hydrauliske motorer er stor, så det kalles også lav hastighet høyhastighets høyhastighetsmoment Hydraulisk motor.